Эстепона расположена на средиземноморском побережье Коста-дель-Соль в 25 км от Марбельи. Это процветающий и фешенебельный курорт, сохранивший самобытный дух и особую атмосферу андалузского поселения. Эстепона бывшая рыбацкая деревня, сейчас один из основных курортных центров Коста Дель Соль.

Порт Эстепоны был построен в 1977 году. Здесь вы можете снять лодку или яхту для морских прогулок. По воскресеньям в порту открывается большой рынок. Отсюда к центру города тянется небольшой бульвар. Главная площадь Эстепоны - площадь цветов с 22-метровой часовой башней Reloj, построенной в 15 веке. Площадь окружена апельсиновыми рощами, барами и кафе. Здесь каждую среду работает рынок, где продаются многочисленные сувениры и изделия испанских мастеров. Напротив этого места на улице Castillo стоят сохранившиеся стены древнего замка. На площади Миссионеров находится Муниципальный Палеонтологический музей.

Пляжная зона Кристо включает в себя пляж Ла-Рада и множество баров. Ла-Рада был награжден европейским Голубым флагом за чистоту прибрежных вод. Кроме пляжного отдыха город известен любителям гольфа: 8 из 40 площадок для гольфа Коста-дель-Соль расположены в Эстепоне.

Эстепону называют городом праздника, потому что здесь проходит множество фестивалей. Ночью Эстепона загорается огнями. Здесь много клубов, баров, ресторанов.